Actividad 4: Solicitud de cambio con Pulsadores
Actividad 4
Solicitud de cambio con Pulsadores
Esta actividad consiste en implementar dos pulsadores para solicitar el cambio de estado de los Semáforos. Estos pulsadores simularán los que podemos encontrar en algunos semáforos de la vida real donde el peatón puede solicitar el paso, para lo cual los semáforos cambian de estado. Necesitarás el siguiente material:
2 x Pulsadores.
2 x Resistencias de 10K Ohm.
El esquema de montaje es el siguiente:
Las conexiones del Arduino son las siguientes:
Pulsador 1: Pin A0.
Pulsador 2: Pin A1.
Ambos pulsadores están configurados en Pull Down con una resistencia de 10K Ohm.
Debemos programar el Arduino para que los Semáforos cambien de estado inmediatamente cuando se solicite el paso por el accionamiento de uno de los pulsadores.
Pista 1: Configuración de un pin
Recuerda que para utilizar un LED debemos configurar el Pin donde está conectado como Entrada en el SetUp del código Arduino utilizando la función:
pinMode(pin, modo);
pinMode(pin, modo);
Pista 2: Lectura de un pin
Recuerda que para leer el estado de un Pin digital debemos utilizar la siguiente función:
digitalRead(pin);
donde "pin" es el número del Pin que queremos leer. La función puede devolver "HIGH" o "LOW" según la tensión que se encuentre presente en ese momento en dicho Pin.
digitalRead(pin);
donde "pin" es el número del Pin que queremos leer. La función puede devolver "HIGH" o "LOW" según la tensión que se encuentre presente en ese momento en dicho Pin.
Pista 3: Condicionales con múltiples condiciones
Para hacer una programación segura del Puente Levadizo teniendo en cuenta la posición de la plataforma, deberemos utilizar condicionales de múltiples condiciones. Aunque podemos emplear un condicional dentro de otro, es más acertado emplear la concatenación de condiciones. Esto se hace de la siguiente manera:
if(condición 1 && condición 2) {
}
donde "condición 1" y "condición 2" están concatenadas con el operador condicional "&&" o "Y". Este condicional ejecuta las líneas encerradas entre los corchetes solamente cuando se cumplan o sean ciertas ambas condiciones "condición 1" y "condición 2".
Otro operador de este tipo muy común es "||" o "O", que permite ejecutar las líneas próximas si se cumple alguna de las condiciones "condición 1" o "condición 2".
if(condición 1 && condición 2) {
// Líneas a ejecutar si se cumplen ambas condiciones
}
donde "condición 1" y "condición 2" están concatenadas con el operador condicional "&&" o "Y". Este condicional ejecuta las líneas encerradas entre los corchetes solamente cuando se cumplan o sean ciertas ambas condiciones "condición 1" y "condición 2".
Otro operador de este tipo muy común es "||" o "O", que permite ejecutar las líneas próximas si se cumple alguna de las condiciones "condición 1" o "condición 2".
Solución código C++
int pinLedRojoCoches1 = 10; // Pin del LED Rojo del Módulo de 3 LED 1
int pinLedAmarilloCoches1 = 9; // Pin del LED Amarillo del Módulo de 3 LED 1
int pinLedVerdeCoches1 = 8; // Pin del LED Verde del Módulo de 3 LED 1
int pinLedRojoCoches2 = 5; // Pin del LED Rojo del Módulo de 3 LED 2
int pinLedAmarilloCoches2 = 4; // Pin del LED Amarillo del Módulo de 3 LED 2
int pinLedVerdeCoches2 = 3; // Pin del LED Verde del Módulo de 3 LED 2
int pinLedVerdePeatones1 = 7; // Pin del LED Verde del Módulo de 2 LED 1
int pinLedRojoPeatones1 = 6; // Pin del LED Rojo del Módulo de 2 LED 1
int pinLedRojoPeatones2 = 13; // Pin del LED Rojo del Módulo de 2 LED 2
int pinLedVerdePeatones2 = 12; // Pin del LED Verde del Módulo de 2 LED 2
int pinPulsador1 = A0; // Pin del Pulsador 1 para controlar configuración 1
int pinPulsador2 = A1; // Pin del Pulsador 2 para controlar configuración 2
void configurarSemaforos(bool configuracion) {
// Primera configuración de los semáforos (ESTADO 1)
if(configuracion == false) {
// Configuramos el estado del primer semáforo
digitalWrite(pinLedRojoCoches1, HIGH);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones1, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones1, HIGH);
// Configuramos el estado del segundo semáforo
digitalWrite(pinLedRojoCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches2, HIGH);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones2, HIGH);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones2, LOW);
} else { // (ESTADO 3)
// Configuramos el estado del primer semáforo
digitalWrite(pinLedRojoCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches1, HIGH);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones1, HIGH);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones1, LOW);
// Configuramos el estado del segundo semáforo
digitalWrite(pinLedRojoCoches2, HIGH);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones2, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones2, HIGH);
}
}
void transicionSemaforos(bool transicion) {
// Primera configuración de los semáforos (ESTADO 2)
if(transicion == false) {
// Configuramos el estado del primer semáforo
digitalWrite(pinLedRojoCoches1, HIGH);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones1, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones1, HIGH);
// Configuramos el estado del segundo semáforo
digitalWrite(pinLedRojoCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches2, HIGH);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones2, HIGH);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones2, LOW);
} else { // (ESTADO 4)
// Configuramos el estado del primer semáforo
digitalWrite(pinLedRojoCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches1, HIGH);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones1, HIGH);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones1, LOW);
// Configuramos el estado del segundo semáforo
digitalWrite(pinLedRojoCoches2, HIGH);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones2, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones2, HIGH);
}
}
// Variable para conocer el ESTADO en el que se encuentran los semáforos
int estado = 0;
void setup() {
// Configurar el modo de funcionamiento de los pines de los LEDs
pinMode(pinLedRojoCoches1, OUTPUT);
pinMode(pinLedAmarilloCoches1, OUTPUT);
pinMode(pinLedVerdeCoches1, OUTPUT);
pinMode(pinLedRojoCoches2, OUTPUT);
pinMode(pinLedAmarilloCoches2, OUTPUT);
pinMode(pinLedVerdeCoches2, OUTPUT);
pinMode(pinLedRojoPeatones1, OUTPUT);
pinMode(pinLedVerdePeatones1, OUTPUT);
pinMode(pinLedRojoPeatones2, OUTPUT);
pinMode(pinLedVerdePeatones2, OUTPUT);
// Establecer estado por defecto de los pines de los pulsadores
pinMode(pinPulsador1, INPUT);
pinMode(pinPulsador2, INPUT);
// Establecer estado por defecto de los pines de los LEDs en (ESTADO 1)
digitalWrite(pinLedRojoCoches1, HIGH);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches1, LOW);
digitalWrite(pinLedRojoCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedAmarilloCoches2, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdeCoches2, HIGH);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones1, LOW);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones1, HIGH);
digitalWrite(pinLedRojoPeatones2, HIGH);
digitalWrite(pinLedVerdePeatones2, LOW);
estado = 1;
}
void loop() {
if((digitalRead(pinPulsador1) == HIGH) && (digitalRead(pinPulsador2) == LOW)) {
if(estado == 3) {
// Pasamos al estado de transición 2 durante 1 segundo
transicionSemaforos(true);
delay(1000);
// Configuramos los Semáforos en el ESTADO 1
configurarSemaforos(false);
estado = 1;
}
}
if((digitalRead(pinPulsador2) == HIGH) && (digitalRead(pinPulsador1) == LOW)) {
if(estado == 1) {
// Pasamos al estado de transición 1 durante 2 segundos
transicionSemaforos(false);
delay(2000);
// Configuramos los Semáforos en el ESTADO 3
configurarSemaforos(true);
estado = 3;
}
}
}
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