Estructura de un programa

Estructura de un programa

Como cualquier lenguaje de programación, Arduino IDE tiene su propia estructura básica que es necesario entender y respetar para evitar errores derivados de una falta de orden o conocimiento sobre las características de las diferentes partes que conforman dicha estructura, y que podemos resumir en las tres siguientes:

• Variables: Es la primera parte del sketch, donde importaremos las librerías que necesitemos utilizar, definiremos las constantes y funciones adicionales que nos hagan falta y declararemos las variables globales que usaremos a lo largo del código, que pueden ser de diferentes tipos (Int, Float, Boolean, Char, String, etc.).

• void setup(): Esta es una función que se invoca una única vez al comienzo del programa. Aquí normalmente inicializaremos el puerto serie, estableceremos el modo de funcionamiento de los pines que vayamos a utilizar, pondremos el sistema en un estado conocido, etc.

• void loop(): Esta función se ejecuta de forma cíclica después de la llamada a setup(). Esta parte del código es donde se define el funcionamiento del programa principal.

En el entorno de programación en C/C++, por defecto, al comenzar un nuevo sketch, se mostrarán estos dos grupos de funciones ya escritas.