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- Ensamblaje mecánico
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Montaje eléctrico y programación
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Introducción al Montaje Electrónico
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Resistencias y Ejemplos de cálculo
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La protoboard y los LEDs
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Motores DC
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Puente en H
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Actividad 1: Uso de los motores
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El pulsador
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Actividad 2: Uso de los motores con pulsadores
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El Zumbador
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Actividad 3: Uso del zumbador y el servomotor
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El Servomotor
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Actividad 4: El ascensor (básico)
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Introducción a funciones
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Las funciones
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Actividad 5: El ascensor (con funciones)
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- Para terminar
Historia y Conceptos Básicos
Historia en el mundo de los ascensores
Los primeros "ascensores" aparecieron en la antigüedad. Eran dispositivos rudimentarios de elevación, basados en poleas y cuerdas. Los romanos los utilizaban para transportar animales gladiadores en el Coliseo. Estos primeros mecanismos, aunque innovadores para su época, eran primitivos y operados manualmente.

Elisha Otis presenta el primer ascensor de seguridad, equipado con un freno que evitaba la caída en caso de ruptura del cable, marcando un hito en la seguridad del transporte vertical
La invención del motor eléctrico por Werner von Siemens en 1880 permitió la creación de ascensores eléctricos, que reemplazaron a los sistemas hidráulicos y de vapor, haciendo posible la construcción de rascacielos


Los ascensores se han convertido en una parte integral de la arquitectura moderna, con avances como las puertas automáticas, sistemas de control inteligentes y ascensores de alta velocidad. La tecnología sigue evolucionando, con investigaciones en ascensores sin cables y sistemas de levitación magnética, prometiendo revolucionar el transporte vertical y horizontal en edificios.
Conceptos básicos sobre Ascensores

Un ascensor es un dispositivo de transporte vertical utilizado para mover personas o carga entre diferentes niveles de un edificio. Funciona mediante un sistema de cables y poleas, contrapesos y motores, asegurando un desplazamiento seguro y eficiente dentro de estructuras de múltiples pisos. Las principales partes de un ascensor son:
Cabina: Compartimento donde se encuentran los pasajeros o la carga, diseñado para ser seguro y cómodo, con capacidad medida en términos de peso y número de personas.
Contrapeso: Peso que se mueve en dirección opuesta a la cabina para equilibrar el sistema, reduciendo el esfuerzo del motor y mejorando la eficiencia energética.
Guías: Rieles verticales que aseguran el movimiento suave y controlado de la cabina y el contrapeso, fabricados con materiales resistentes como el acero.
Motor y Sistema de Tracción: Motor eléctrico que mueve la cabina y el contrapeso, utilizando un sistema de cables y poleas.
Controlador: Dispositivo que gestiona las operaciones y seguridad de el ascensor, controlando el motor y otros sistemas mediante un microprocesador.
Sistemas de Seguridad: Mecanismos como frenos de emergencia, sensores de puertas, limitadores de velocidad y sistemas de detección de sobrecarga que garantizan la seguridad de los pasajeros.
Puertas: Pueden ser manuales o automáticas, ubicadas en la cabina y en los pisos, equipadas con sensores para prevenir accidentes.
Panel de Control: Ubicado dentro de la cabina, permite a los pasajeros seleccionar el piso, abrir y cerrar puertas, activar alarmas y, en algunos casos, acceder a información y entretenimiento.
Sistema de Comunicaciones: Facilita el contacto con servicios de seguridad o mantenimiento en caso de emergencia, esencial para la seguridad de los usuarios.
Aspectos físicos y mecánicos:

En el diseño de un ascensor intervienen varios factores físicos y mecánicos que determinan su capacidad para transportar cargas de manera eficiente y segura, garantizando su funcionamiento sin daños estructurales.
La Fuerza de Elevación es un componente crucial para el funcionamiento del ascensor, asegurando que la cabina pueda subir y bajar de manera segura y eficiente. Esta fuerza se genera mediante varios sistemas y mecanismos diseñados para manejar las cargas y movimientos involucrados. Los componentes principales incluyen:
Cables y Poleas Los cables de acero son fundamentales para la transferencia de fuerzas. Conectan la cabina y el contrapeso, y pasan a través de poleas (o sheaves) que permiten el movimiento con menor fricción y desgaste. Las poleas están generalmente situadas en la parte superior del hueco del ascensor.
Contrapesos Los contrapesos son masas colocadas en el extremo opuesto de la cabina que equilibran el peso de esta última durante su movimiento. Este equilibrio reduce significativamente la cantidad de energía necesaria para mover la cabina, mejorando la eficiencia del sistema.
Motores Eléctricos Los motores eléctricos proporcionan la fuerza necesaria para mover los cables y, en consecuencia, la cabina y el contrapeso. Estos motores son potentes y están diseñados para operar de manera continua y confiable, manejando las cargas diarias del ascensor.
La Potencia Requerida en los motores de un ascensor es un factor clave para asegurar el correcto funcionamiento del sistema de elevación. Esta potencia depende de varios factores, incluyendo el peso de la cabina y la carga, la altura de elevación, la velocidad de elevación, la eficiencia del sistema y las condiciones operativas. Los factores determinantes incluyen:
Peso de la Cabina y la Carga La carga principal que el motor debe mover incluye el peso de la cabina y la capacidad máxima de pasajeros o carga.
Altura de Elevación La distancia vertical que la cabina debe recorrer en el edificio afecta directamente la potencia necesaria.
Velocidad de Elevación La velocidad a la que la cabina se mueve influye en la potencia requerida; a mayor velocidad, mayor será la potencia necesaria.
Eficiencia del Sistema Los sistemas mecánicos y eléctricos no son 100% eficientes debido a pérdidas por fricción, resistencia, etc. La eficiencia total del sistema se considera para determinar la potencia necesaria.
Factor de Seguridad (FS) en los Ascensores
El factor de seguridad en un ascensor es crucial para el diseño y operación, asegurando que todas las partes del sistema puedan soportar las cargas y tensiones durante su vida útil. El FS se define como la relación entre la resistencia máxima de un componente y la carga máxima esperada en servicio. Este margen de seguridad adicional cubre incertidumbres en el diseño, materiales, cargas y condiciones operativas. En el contexto de los ascensores, el FS es esencial por varias razones:
Variabilidad de Cargas Los ascensores deben manejar cargas variables como el número de pasajeros, peso de la carga, y condiciones extremas de uso.
Fiabilidad del Sistema Asegura que el ascensor pueda operar sin riesgos de fallos estructurales o mecánicos, incluso bajo condiciones de máxima carga.
Condiciones Ambientales Factores como la humedad, temperatura y desgaste afectan la resistencia de los materiales y la integridad del sistema.
Error Humano Aunque los diseños y pruebas son rigurosos, siempre existe la posibilidad de errores en la evaluación de cargas o especificación de materiales, por lo que el FS proporciona un margen de seguridad adicional.
Estos aspectos físicos y mecánicos son fundamentales para el diseño y operación de los ascensores, garantizando su seguridad y eficiencia en el transporte vertical dentro de los edificios.
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