Actividad 1: Manejo de objetos

Actividad 1  

Manejo de objetos

Para esta actividad, utilizaremos la pinza como efector final de nuestro brazo robótico, y buscaremos algún objeto que sea ligero, a ser posible, que sea de goma espuma o algún material que no pueda dañarse. 

Posteriormente, lo colocaremos en una posición de nuestra mesa, que esté al alcance y dentro del espacio de trabajo del brazo robótico. Una vez colocado, podemos marcar la posición en la propia mesa, para recordar su posición de inicio cuando lo movamos a otro lugar.

A continuación, mediante el modo manual del brazo robótico, iremos moviendo los potenciómetros con cuidado, hasta que alcancemos el punto de recogida de nuestro objeto.

Una vez que hemos registrado y guardado 3 posiciones (una de recogida, una de HOME y otra de entrega), podemos llevar el objeto de la posición de recogida a la posición de entrega, moviendo la base manualmente.