Panel de control del Brazo Robótico

Panel de control

El panel de control se presenta como la interfaz principal para la manipulación y supervisión del brazo robótico. La disposición de los elementos facilitan al usuario el control preciso de los movimientos del brazo, y la interpretación de la información proporcionada. Los elementos que integran este panel de control son:

• Potenciómetros: Estos componentes, con un diseño robusto y una respuesta precisa, permiten al usuario ajustar con precisión la posición de cada una de las cuatro articulaciones principales del brazo robótico. Cada potenciómetro está directamente vinculado a un servomotor, ofreciendo un control individual sobre cada uno de ellos; la numeración del potenciómetro coincide con la de los servomotores:

  • Articulación del hombro: Este potenciómetro (potenciómetro 1) controla el movimiento vertical del brazo, permitiendo elevar o descender el efector final.

  • Articulación del codo: A través de este potenciómetro (potenciómetro 2), se ajusta al ángulo del codo, lo que permite extender o retraer el brazo, modificando el alcance del efector final.

  • Articulación de la muñeca: Este potenciómetro  (potenciómetro 3) controla la orientación de la muñeca, permitiendo al efector final adoptar diferentes posiciones para la manipulación.

  • Rotación de la muñeca: En combinación con el anterior potenciómetro, permite ajustar con aún mayor libertad la forma en que se manipula un objeto con el efector final (potenciómetro 4).

• Encoder: El encoder, sensor de alta precisión, está acoplado al motor paso a paso que acciona la rotación de la base del brazo (solamente cuando el sistema está conectado a una fuente de alimentación externa). Este dispositivo juega un papel crucial en el control preciso del movimiento de la base, ya que traduce la rotación en señales digitales que el sistema utiliza para determinar con exactitud la posición angular.

• Pantalla LCD: Con una interfaz clara y legible, se presenta como el centro de información del sistema, mostrando datos relevantes sobre el estado del brazo robótico y ofreciendo al usuario un menú de opciones para una interacción más versátil.