Cuestionario de fundamentos
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1.
¿Cuál es la función principal de los sensores en un brazo robótico?
2.
¿Qué componente se conoce como el “cerebro” del brazo robótico?
3.
¿Cuál de los siguientes actuadores es especialmente adecuado para movimientos precisos y controlados?
4.
¿Qué tipo de brazo robótico se caracteriza por moverse en líneas rectas a lo largo de los ejes X, Y y Z?
5.
En el contexto de la cinemática de un brazo robótico, ¿qué es la cinemática inversa?