Actividad 10
Actividad 10
Control del encendido de los LEDs
En primer lugar, procederemos a revisar que configuramos correctamente los LEDs. Para ello, vamos a escribir un pequeño código donde configuraremos los 4 pines para irlos encendiendo de forma secuencial, uno tras otro durante un tiempo fijado.
Solución
/*
Ejemplo [ LEDs.ino ] para comprobar el funcionamiento de los LEDs en
el Escornabot
*/
// Incluimos la libreria con funciones y variables para Escornabot
#include "Escornabot.h"
/*
Inicializamos la clase en la variable de nombre Escornabot.
Como en este ejemplo no vamos a utilizar los motores, podemos pasar
el argumento para el constructor de la clase Escornabot con cualquier
valor.
*/
Escornabot Escornabot(10);
// Rutina de Setup
void setup() {
// En el setup no es necesario hacer nada en este ejemplo
}
void loop() {
digitalWrite(Escornabot.LED_1, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_1, LOW);
digitalWrite(Escornabot.LED_2, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_2, LOW);
digitalWrite(Escornabot.LED_3, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_3, LOW);
digitalWrite(Escornabot.LED_4, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_4, LOW);
}
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