- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
-
Electrónica del Escornabot I
-
Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
-
Pulsadores Secuencia II
-
Pulsadores Secuencia III
-
LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
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Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
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Clases
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Actividad 15
-
Arrays en Arduino
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Actividad 16
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- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Paso 1:

Estructura Base
Para terminar de programar nuestro Escornabot, necesitamos hacer uso de los motores paso a paso. Será más fácil usarlos con el robot ya montado, por lo que a continuación, se detallará una guía paso a paso del montaje.
En primer lugar, realizaremos el montaje de la estructura porta pilas. Necesitaremos para ello el portapilas y el soporte motor, así como un tornillo autorroscante negro.

Uniremos la estructura del soporte de batería con el soporte motor, haciendo uso del agujero central y el tornillo autorroscante, quedando como muestra la siguiente imagen.

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