Zumbador III:

 

En nuestro robot el zumbador empleado es de tipo activo y se encentra conectado al pin D10 como podemos ver en el esquema.


Presenta además un jumper (JP1) con el que podemos activar o desactivar nuestro zumbador de forma física, independientemente de lo implementado en la memoria de nuestro microcontrolador.


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