- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
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Electrónica del Escornabot I
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Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
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Pulsadores Secuencia II
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Pulsadores Secuencia III
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LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
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Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
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Clases
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Actividad 15
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Arrays en Arduino
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Actividad 16
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- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Pulsadores Secuencia III
Pulsadores de Secuencia III

Tablas de valores
La tabla de lecturas quedaría como se muestra a continuación después de convertir cada valor analógico a su respectivo valor digital aplicando la relación 0-5V se corresponde con 0-1023:
| Pulsador presionado | Voltaje medido | Valordigital ADC |
|---|---|---|
| S1 | 2.5V | 512 |
| S2 | 3.3V | 675 |
| S3 | 3.75V | 767 |
| S4 | 4.305V | 881 |
| S5 | 4.0V | 818 |
Dado que la lectura analógica que realicemos nunca será exactamente los valores antes calculados, debemos dar un rango de lecturas analógicos para cada pulsador. Lo lógico sería tomar desde la mitad del valor anterior hasta la mitad de valor siguiente para cada pulsador.
Así, la tabla de rangos de medición quedaría como se muestra a continuación.
| Pulsador presionado | Voltaje mínimo | Valor típico | Valormáximo |
|---|---|---|---|
| S1 | 431 | 512 | 593 |
| S2 | 594 | 675 | 721 |
| S3 | 722 | 767 | 792 |
| S5 | 793 | 818 | 849 |
| S4 | 850 | 881 | 912 |
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