- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
-
Electrónica del Escornabot I
-
Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
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Pulsadores Secuencia II
-
Pulsadores Secuencia III
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LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
-
Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
-
Clases
-
Actividad 15
-
Arrays en Arduino
-
Actividad 16
-
- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Monitor Serial
Monitor Serial
La interfaz que nos permite visualizar los datos enviados desde el Arduino, así como enviar datos desde el PC al Arduino, es el Monitor Serial que viene integrado en Arduino IDE, y que podremos encontrar en la esquina
superior derecha del software con el siguiente símbolo:
Una vez abierto, el Monitor Serial de Arduino IDE tiene el siguiente aspecto:
Como puedes ver se trata de una interfaz muy básica y sencilla de utilizar, con los siguientes elementos a destacar:
Envío de datos
Desde el espacio en blanco superior podemos introducir y enviar datos desde el PC al Arduino.
Recepción de datos
Desde el espacio en blanco que ocupa la gran parte de la ventana se muestran los datos recibidos.
Autoscroll
Para efectuar o no el scroll automático de la ventana de recepción de datos.
Show timestamp
Para mostrar la hora exacta de envío de cada dato.
Ajuste de línea
Para añadir un tipo de ajuste de línea al final del mensaje que se desea enviar.
Baud Rate o Tasa de baudios
Velocidad de transmisión medida en tasa de baudios, lo que significa número de baudios por segundo. Un baudio es un símbolo que puede contener varios bits de información. Es muy importante que la tasa de baudios del receptor coincida con la del emisor.
A continuación se indican los nuevos tipos de sentencias que necesitaremos para trabajar la comunicación por puerto serie en Arduino IDE a nivel básico:
| Sentencia | Descripción |
|---|---|
| Serial.begin(9600) | Línea de configuración de la comunicación serie indicando el baudrate o tasa de baudios. Como ejemplo se ha puesto la velocidad típica de 9600 baudios/seg. |
| Serial.print(val, format) | Se envía por puerto serie el contenido ‘val’ de la sentencia ‘print’, con el formato indicado (BIN, OCT, HEX,…), sin salto de línea. |
| Serial.println(val, format) | Se envía por puerto serie el contenido ‘val’ de la sentencia ‘print’, con el formato indicado (BIN, OCT, HEX,…), con salto de línea. |
| #include "SoftwareSerial.h" | También podemos utilizar esta librería para cuando necesitamos agregar por software un puerto serie adicional haciendo uso de dos pines digitales cualesquiera. |
| SoftwareSerial miPuertoSerie(2, 4); | Después de declarar la librería, lo primero es crear un objeto de tipo SoftwareSerial con cualquier nombre, indicando los pines digitales a utilizar para el puerto serie. En el ejemplo mostrado el pin 2 es para RX y el pin 4 para TX. |
| miPuertoSerie.begin(9600) | Para configurar la tasa de baudios cuando usamos la librería SoftwareSerial.h. En el ejemplo se indica la velocidad típica de 9600. |
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