Base de Motores

El montaje de la base de motores es el siguiente:

Comenzaremos con la incrustación de las inserciones roscadas, primero colocaremos las 4 de la parte superior con la ayuda de un soldador.

También colocaremos las inserciones laterales, 2 por cada lado.

Y para finalizar con las inserciones incrustaremos las 2 inserciones en la parte frontal que nos servirán de anclaje para la unión con el frontal.

Seguidamente posicionaremos la PCB de motores en la parte inferior.

También colocaremos los ejes de los motores.

Continuaremos con el montaje de los motores, lo primero será introducir el motor en el soporte, asegúrate de poner correctamente la orientación del motor y del soporte.

Con el motor posicionado, colocaremos la parte inferior de los soportes de motores

Y fijaremos las dos parte del soporte mediante tornillería. Posteriormente podremos bajar el conjunto de motor y soporte a su posición y lo fijamos mediante tornillería.

Continuamos con el montaje de las ruedas, ten en cuenta que la rueda tiene orientación , en la parte interna el orificio del eje tiene un chaflán.

Con las ruedas colocadas, las fijaremos con la ayuda de los soportes Laterales, ten el cuenta que los soportes no son iguales, están identificados con las letras L y R (L-Izquierda y  R-Derecha). Y posteriormente los fijaremos con la tornillería de M3x8mm

Par finalizar el montaje de la base de motores nos falta sujetas pa placa de sensores de color y siguelíneas. Comenzamos esta parte con la colocación de la barra que soporta este sensor.

Para fijar el soporte lo atornillaremos (M3x8mm)por los laterales y teniendo a este ya fijado podremos colocar la PCB con la tornillería M3x5mm.

Con este paso ya hemos finalizado el montaje del Módulo base de motores. El resultado tiene que ser similar a este:

Para finalizar de Montar todo el conjunto de Módulo de Motores lo que tendremos que hacer en unir el frontal con la base mediante tornillería M3x8mm.