Lecturas en invernadero
Lecturas en un invernadero
Esta actividad consiste en utilizar el robot para medir una serie de magnitudes físicas haciendo uso de la mochila de calidad del aire.
El robot debe comportarse como si se tratase de un sensor que mide varios parametros ambientales.
Despues de leer estos valores, debe volcarlos a través del monitor serial.
Solución
// Se incluyen las librerias necesarias
#include <OrbitoMochilaCalidadAire.h>
#include <Orbito.h>
// Se declara el objeto Mochila
OrbitoMochilaCalidadAire Mochila;
// Se declaran las variables necesarias
float temperature;
float humedad;
float presion;
float altitud;
float nox;
float vox;
float mass_concentration_1p0;
float mass_concentration_2p5;
float mass_concentration_4p0;
float mass_concentration_10p0;
uint32_t resistencia_gas;
uint16_t CO2_value;
void setup(){
// Se inicializa el bus serial
Serial.begin(9600);
Serial.println("Iniciando test SGP41");
// Se inicializa el robot
Orbito.begin();
// Se inicializa la mochila
Mochila.begin();
delay(2000);
}
void loop(){
// Se lee el valor de la temperatura
temperature = Mochila.BME688.temperatura();
// Se lee el valor de la humedad
humedad = Mochila.BME688.humedad();
// Se lee el valor de la presion
presion = Mochila.BME688.presion();
// Se lee el valor estimado de la altitud
altitud = Mochila.BME688.altitud();
// Se lee el valor de la resistencia del aire
resistencia_gas = Mochila.BME688.resistencia_gas();
// Se lee el valor de la concentracion de CO2
CO2_value = Mochila.SCD40.CO2();
// Se lee el valor del indice NOX
nox = Mochila.SGP41.Nox();
// Se lee el valor del indice VOX
vox = Mochila.SGP41.Voc();
// Se lee el valor de concentracion de masa de particulas de menos de 1 micrometro
mass_concentration_1p0 = Mochila.SPS30.ConcentracionMasa.mc1p0();
// Se lee el valor de concentracion de masa de particulas de menos de 2.5 micrometros
mass_concentration_2p5 = Mochila.SPS30.ConcentracionMasa.mc2p5();
// Se lee el valor de concentracion de masa de particulas de menos de 4 micrometros
mass_concentration_4p0 = Mochila.SPS30.ConcentracionMasa.mc4p0();
// Se lee el valor de concentracion de masa de particulas de menos de 10 micrometros
mass_concentration_10p0 = Mochila.SPS30.ConcentracionMasa.mc10p0();
// Se imprimen por el monitor serial todos los datos medidos
Serial.println("Valor de temperatura:" + String(temperature) + " ºC");
Serial.println("Valor de humedad: " + String(humedad) + " %");
Serial.println("Valor de presion: " + String(presion) + " Pa");
Serial.println("Valor de resistencia del gas: " + String(resistencia_gas/1000) + " KOhms");
Serial.println("Valor de altitud: " + String(altitud) + " m");
Serial.println("Valor de C02: " + String(CO2_value) + " ppm");
Serial.println("Valor de Voc: " + String(vox));
Serial.println("Valor de Nox: " + String(nox));
Serial.println("Valor de concentracion de masa de particulas de menos de 1 micrometro: " + String(mass_concentration_1p0) + " ug/m3");
Serial.println("Valor de concentracion de masa de particulas de menos de 2.5 micrometro: " + String(mass_concentration_2p5) + " ug/m3");
Serial.println("Valor de concentracion de masa de particulas de menos de 4 micrometro: " + String(mass_concentration_4p0) + " ug/m3");
Serial.println("Valor de concentracion de masa de particulas de menos de 10 micrometro: " + String(mass_concentration_10p0) + " ug/m3");
// Retardo entre medidas
delay(10000);
}
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